Το Πολεμικό Μουσείο της Τρίπολης εγκαινιάστηκε στις 23 Ιανουαρίου του 2000 από τον Υπουργό Εθνικής Αμύνης Άκη Τσοχατζόπουλο  Φιλοδοξεί να φιλοξενήσει και να προβάλλει θέματα της νεώτερης ελληνικής ιστορίας, αλλά και της ιστορίας της Επανάστασης του 21 που είναι συνδεδεμένα με την ευρύτερη περιοχή της   Αρκαδίας. Στεγάζεται στον πρώτο όροφο του καλαίσθητου νεοκλασικού σπιτιού του Μαλλιαρόπουλου στην κεντρική πλατεία του Αγίου Βασιλείου (γωνία με οδό Εθνομαρτύρων).

Περιλαμβάνει 11 ενότητες εκθεμάτων από την Επανάσταση του 1821, τον Ελληνοτουρκικό πόλεμο, τον Μακεδονικό Αγώνα, του Βαλκανικούς πόλεμους, τον 1ο Παγκόσμιο πόλεμο, την Μικρά Ασία, τον Ελληνοϊταλικό πόλεμο, τη Γερμανική εισβολή, την Κατοχή, τη Μέση Ανατολή και την Απελευθέρωση.

Από τα εκθέματα ξεχωρίζουν το εκμαγείο του Θ. Κολοκοτρώνη, η προτομή του, συλλογές όπλων και σπαθιών από την επανάσταση και στρατιωτικές στολές.