Η Τρίπολη συνδέεται με σύγχρονη εθνική οδό με την Αθήνα (194 km).

Η Τρίπολη έχει τακτική και πυκνή οδική συγκοινωνία με την Αθήνα με λεωφορεία. Επίσης, συνδέεται με λεωφορεία με πολλές άλλες περιοχές της Αρκαδίας, όπως το Άστρος, ο Τυρός, το Λεωνίδιο, η Μεγαλόπολη, η Δημητσάνα, Βυτίνα κλπ. Επίσης η Τρίπολη συνδέται με λεωφορεία και με άλλες πόλεις της Πελοποννήσου, όπως η Κόρινθος, Σπάρτη,  Πάτρα και Καλαμάτα και Πύργος.

Οι παραλιακές περιοχές της Αρκαδίας (Ξεροπήγαδο, Άστρος, Τυρός, Λεωνίδιο) συνδέονται κατ' ευθείαν με την Αθήνα με λεωφορειακές γραμμές.

Η Τρίπολη συνδέεται σιδηροδρομικά με την Αθήνα 2-3 φορές την ημέρα.
Για συγκεκριμένα δρομολόγια βλ. δ. τόπο ΟΣΕ. 

Ιπτάμενα δελφίνια συνδέουν το καλοκαίρι τον Τυρό, το Άστρος και το Λεωνίδιο (απόσταση 70 ν.μ.- διάρκεια: 3 ώρες) με τον Πειραιά, καθώς και με τα κοντινά νησιά  Αίγινα, Σπέτσες, Ύδρα και Πόρο. Επίσης υπάρχει τακτική σύνδεση το καλοκάιρι με την μεσαιωνική πόλη της Μονεμβασίας και τα Κύθηρα.