Ο Δήμος Βαλτετσίου βρίσκεται στο νοτιοδυτικό μέρος του νομού Αρκαδίας και καταλαμβάνει μια έκταση 210.243 στρεμμάτων. Εκτείνεται μεταξύ των νεοσύστατων Δήμων Σκυρίτιδας, Φαλάνθου, Μεγαλόπολης, Φαλαισίας και Τρίπολης. Στα όριά του περιλαμβάνει 19 χωριά, ένα εκ των οποίων είναι η Ασέα.

Η Ασέα βρίσκεται στο Νομό Αρκαδίας, και απέχει 20 χλμ. από την Τρίπολη και τη Μεγαλόπολη. Είναι ένα χωριό με πολύ λίγους μόνιμους κατοίκους που παίρνει όμως ζωή στις γιορτές και τα Σαββατοκύριακα όπου πολλοί επισκέπτες φτάνουν από την Αθήνα. Το καλοκαίρι συγκεντρώνει πολλούς απόδημους Ασεάτες που γυρίζουν πίσω να δουν το χωριό που γεννήθηκαν. Η Κάτω Ασέα αποτελεί το νέο διοικητικό κέντρο του Δήμου Βαλτετσίου.

Η Ασέα οφείλει το όνομά της στον Ασεάτη, γιο του Σπαρτιάτη βασιλιά Λυκάωνα. Σουηδοί και Έλληνες αρχαιολόγοι έκαναν ανασκαφές στη Ακρόπολη της αρχαίας Ασέας. Οι ανασκαφές αυτές έφεραν στο φως ευρήματα που δείχνουν ότι η πολιτιστική της παρουσία αρχίζει περίπου από το 6000 πΧ και συνεχίζεται πολύ πιο έντονα τους επόμενους αιώνες. Τα πλούσια ευρήματα των αρχαιολογικών ανασκαφών είναι εκτεθειμένα στα μουσεία του Ναυπλίου, της Τρίπολης, της Τεγέας καθώς και στο Αρχαιολογικό μουσείο της Αθήνας. Οι δύο αξιόλογοι και περικαλής ναοί της Αθηνάς Σωτήρος και του Ποσειδώνος που βρίσκονται στην επικράτειά της μαρτυρούν το υψηλό πολιτιστικό επίπεδο της πόλης.

Ιστορικές αναφορές από τον Ηρόδοτο λένε πως οι Ασεάτες συνέβαλαν αποφασιστικά στη νικηφόρα μάχη των Πλαταιών το 479 πΧ. καθώς και στη μάχη της Μαντινείας το 362 π.Χ. Στην Αρκαδική ομοσπονδία που συνέστησε ο Θηβαίος στρατηγός Επαμεινώνδας, η Ασέα λόγω της στρατηγικής της θέσης σημείωσε αξιόλογη δράση. Συνέβαλε επίσης με τους κατοίκους της στην ίδρυση της Μεγαλόπολης. Για τις ύψιστες υπηρεσίες που πρόσφερε τον 3ο και 2ο αιώνα π.Χ. στην Αχαϊκή Συμπολιτεία της δόθηκε το 196 π.Χ. το δικαίωμα να κόψει νομίσματα. Τέτοια χάλκινα νομίσματα με την επιγραφή Αχαιών-Ασεατών βρίσκονται στο Νομισματικό Μουσείο της Αθήνας. Πολλούς αιώνες αργότερα, κατά τη διάρκεια της τουρκοκρατίας, είχε το όνομα Καντρέβα. Τη δεκαετία του 1920 μετά από πρωτοβουλία των κατοίκων της, η Ασέα πήρε πάλι το αρχαίο της όνομα. Από την Ασέα κατάγεται ένας από τους σημαντικότερους 'Ελληνες ποιητές, ο Νίκος Γκάτσος.